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下面我详细介绍一下摇臂回转装置的原理和组成:

摇臂回转装置主要由大滑台、摇臂驱动装置、摇臂、中滑台、回转支承、小滑台等部件组成，其整体结构如图1所示。其中的摇臂驱动装置安装在大滑台侧面，摇臂通过回转支承固定在大滑台上，中滑台固定在摇臂上，改变大、中滑台的位置，因而调整回转中心与夹头中心线之间的距离，即调整管件弯曲半径。，弯管时，摇臂承受圆周力及阻力矩，摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，回位速度为 2．2 r／min。

摇臂回转装置调整弯曲半径时，启动中滑台液压马达，移动中滑台的工作台，切管机电机，通过滑台的标尺，将夹头中心定位于规定的尺寸，关闭液压马达；通过齿轮齿条机构，移动小滑台，用定位销将小滑台固定于中滑台上，旋转**丝，纸管 切管机，将夹头**紧，完成夹头的定位；启动大滑台电动机，移动大滑台的工作台，使夹头中心与导向轮装置中心重合，关闭电动机；启动夹紧油缸马达，将大滑台的工作台夹紧，实现工作台(摇臂回转中心) 的定位。弯管时，摇臂驱动装置不工作，摇臂回转装置由主驱动装置经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。

经管件推动，承受圆周力及阻力矩。摇臂的回位由摇臂驱动装置拖动，操作时，闭合电磁离合器，启动回位液压马达，摇臂驱动装置驱动回转装置转动，摇臂转回原位后，关闭液压马达，断开电磁离合器，准备下一个动作。

摇臂回转装置的性能直接决定弯管的尺寸精度和形状指标，因此，要具有足够的强度、刚度、尺寸精度，无尘切管机，特别是要具有较好的回转精度。

  目前机械行业的快速发展大环境，使得弯管机的产品性能不断提升，引进各种国外先进技术，数控系统的不断成熟，在管类加工行业的广泛应用，使管件成品精度大大提高，工作效率也提升很快。

    但是，弯管机在长期运行的过程中会遇到一些问题，简单的故障了解机械维修的人员比较容易解决，如果出现以下四个方面问题就需要适时维修了：1、传输的主要部件的磨损程度限制，也有偏航，异常噪音，震动和抖动现象。2、转向磨损间隙过大，操作故障，传动齿轮和轴磨损严重，困难或经常跳换档，切管机，制动机构严重磨损，制动性能降级或失效，不能调整。 3、发动机的性能指标下降**过20%，油的消耗**出发动机温度的气缸中的压力的1倍以上的固定值达到45℃以上测量时，小于所要求的60%的索引。 4、架体变形或开裂，工作设备磨损严重，操纵故障，无法完成正常的工作量或工作精度达不到要求，运行齿轮磨损严重，弯管机无法正常工作。